根据民法典及相关司法解释的规定，父母与子女之间的监护关系并不是无期限的。当作为被监护人的子女取得或恢复完全民事行为能力、作为监护人的父母丧失监护能力、被监护人或监护人死亡的或者有法院规定的其他情形时，父母与子女之间的监护关系终止。

【法条依据】

《中华人民共和国民法典》第三十九条 有下列情形之一的，监护关系终止：

（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

（二）监护人丧失监护能力；

（三）被监护人或者监护人死亡；

（四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。