合同撤销的法定条件包括:
1、基于重大误解订立的合同;2、以欺诈手段订立的合同;3、受第三人欺诈订立的合同;4、以胁迫手段订立的合同;5、显示公平的合同。
根据我国相关法律明确规定,一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十条 【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。