想要成立正当防卫，必须有不法侵害存在，不法侵害必须是现实存在的；正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫；防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者；正当防卫是为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害；正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。

法律依据：

《刑法》第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。