客体条件，只能是共同生活的家庭成员。客观条件，经常虐待家庭成员的行为。主体条件，必须是共同生活的同一家庭的成员，相互之间存在一定的亲属关系或者扶养关系。主观条件，故意地对被害人进行肉体上和精神上的摧残和折磨。

法律依据：

《刑法》第二百六十条　虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。

第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。