满足一定条件是可以恢复的，监护人若不是因为实施了故意犯罪而被法院判决被撤销其监护资格，经考察确有悔改表现，并向人民法院提出申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，同时人民法院指定的监护人预备监护人的监护关系终止。

法律依据：

《民法典》第三十八条：被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人 民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资 格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。