父母欠债无力偿还子女不是必须要偿还，我国法律没有父债子还这种规定。也就是子女没有义务给父母的债务承担清偿责任，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时也将继承其债务，这时候就有义务返还，需要注意的是，继承人并不是继承了遗产就需要偿还全部债务，偿还的数额是以继承人继承的遗产数额和价值为限。

法律依据：

《民法典》第一千一百六十一条 【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。