为了感激保姆对自己无微不至的照顾，老人可以为自己的保姆设立居住权，允许在自己去世后仍然居住自己的房屋，以保障保姆以后的生活。但是，居住权不能以口头形式设立，应采用书面形式订立居住权合同。

【法条依据】

《民法典》第三百六十七条 设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。