老人不可以以口头的形式为保姆设立居住权。我国法律规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。也可以以遗嘱的方式设立，在遗嘱中注明保姆的居住权，但是不能以口头的形式设立。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第三百六十七条 【居住权合同】设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)住宅的位置;
(三)居住的条件和要求;
(四)居住权期限;
(五)解决争议的方法。

《中华人民共和国民法典》第三百七十一条 【以遗嘱方式设立居住权的参照适用】以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。