父母对孩子享有当然的抚养权,离婚并不是抚养义务解除的原因,抚养权是法定权利,不得随意抛弃。爷爷奶奶的抚养权,应在孩子的父母双亡,或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子,孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。