父母对孩子享有当然的抚养权，离婚并不是抚养义务解除的原因，抚养权是法定权利，不得随意抛弃。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条 【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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父母对孩子享有当然的抚养权，离婚并不是抚养义务解除的原因，抚养权是法定权利，不得随意抛弃。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条 【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
00'44'' 在特定情况下，父母的孩子是可以抚养权写给奶奶的。一般来说孩子的抚养权是给父亲或者母亲的，但有这种情况的，可以给奶奶：父母情况相同，然后都想要孩子的抚养权，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孩子的，可以优先考虑的。
00'27''
王文静律师
离婚时，夫妻双方协商一致，可以共同抚养子女。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果父母能够达成一致意见，共同抚养子女，这对于子女的健康成长是有利的。
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