仲裁调解的程序是先由仲裁庭主持调解,由用人单位和劳动者分别陈述其意见;然后由当事人达成调解协议;再由仲裁庭制作调解书,加盖印章,并送达各方当事人;最后由当事人及时签收,或者一方反悔的,及时作出仲裁裁决。