变更抚养权可以委托亲属。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
向人民法院提出变更抚养权，符合起诉条件的，应当在七日内立案。
人民法院对变更抚养权案件作出宣判后，当事人不能以同样的理由向人民法院起诉。对判决结果不服的，可以提起上诉或者申请再审。
民法典对离婚后多久才能变更子女抚养权没有作出规定。夫妻离婚后，如果出现抚养权变更情形的，无论离婚多久都可以请求变更抚养权。
抚养费案件中，起诉人可以一并起诉，请求变更子女抚养权，符合起诉条件的，人民法院会立案审理。
变更抚养权可以同时提出变更财产分割。 一般来说，只要求变更抚养权，不会涉及到财产问题，只会涉及抚养费的负担。如果可以协商则进行协商，不能协商可以起诉要求变更抚养权，法院审理案件的原则是不告不理，作为原告如果只要求变更抚养权而不提出财产分割，法院对财产问题是不作审理的。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
孩子的抚养权是可以变更的，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。
起诉变更孩子抚养权的条件，父母一方要求变更子女抚养关系符合以下情形的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
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