关于当庭认罪认罚能否上诉这个问题，根据法律的规定，这肯定是可以上诉的，上诉与认罪认罚之间是没有什么关系的，上诉是人民的权利。当然，上诉一定要在法律的规定时间内执行。 《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百二十七条 被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。 附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。 对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。
刑事案件家属可以上诉。被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。 附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。 对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。如果被告被羁押在看守所，是否上诉，由被告决定。家属是不能代为上诉的。如果家属希望上诉，可以通过律师转达，并在刑事上诉状上签字。
离婚判决后可以上诉。对于一审后当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内，向上一级人民法院提起上诉。上诉状必须采用书面形式，由当事人向原审人民法院，或者第二审人民法院递交，以保护自己的合法权益。当事人必须在法定期限内提起上诉，否则就丧失了上诉权。 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条规定：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内，向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内，向上一级人民法院提起上诉。
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