以下情形交通警察可依法扣留车辆:机动车未悬挂机动车号牌,未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的,这些情形下而上路行驶会被扣留车辆;有伪造、变造以上证明的也会被依法扣押车辆;没有按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的;机动车是涉嫌犯罪的车辆;机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的等情形。