以下情形交通警察可依法扣留车辆：机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的，这些情形下而上路行驶会被扣留车辆；有伪造、变造以上证明的也会被依法扣押车辆；没有按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；机动车是涉嫌犯罪的车辆；机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的等情形。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。