当庭认罪和自首的区别是什么

当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪，根据犯罪的性质等情况，可以减少百分之十以下。认定为当庭认罪时应注意：认罪时间必须在当庭；必须出于犯罪人的自愿认罪；认罪的程度要达到公诉机关指控事实。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行，法院可以根据案情从轻或者减轻处罚。