综上所述，当合同被判无效时，赔偿的执行主要依据《民法典》的相关规定进行。过错方需要赔偿对方因此所遭受的实际损失，同时根据具体情况可能需要返还财产或折价补偿。在判断合同是否无效时，需要综合考虑多种因素，并遵循法律规定的程序进行处理。
