变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 具体内容如下： 1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更； 2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。 【法律依据】 《
一方不让探望孩子不是变更扶养权的法定事由。可以请求判决为维护行使探望的权利。 法律依据：《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
代位继承的扶养权的依据如下： 《继承法》第十一条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。 《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第二十五条规定，被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。 第二十六条规定，
抚养权在男方，女方想要回抚养权的，女方可以通过和男方协商的方式要回抚养权，也可以通过诉讼的方式要回抚养权。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要保障了子女合法的权益，那么法院应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。
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