哺乳期在法定条件下能变更抚养权。变更抚养权的法定条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
孩子抚养权的变更条件：抚养的一方患有重大疾病、不尽抚养义务、存在虐待子女情形、未成年子女愿意随另一方抚养的。法院会根据抚养人的生活情况、抚养情况、抚养能力子女意愿进行判决。
孩子抚养权承诺书要写明父母双方和孩子的基本身份信息；孩子由谁直接抚养，不直接抚养方需要支付抚养费的数目、支付方式、支付时间；探视权的规定；争议解决条款等。
女方。诉讼离婚中，抚养权按照未成年人利益优先和最大原则，从有利于子女身心健康保障子女合法权益的出发，结合男女双方的抚养能力和抚养条件（2周岁以内原则随母生活并征询8周岁以上孩子的意愿、孩子成长环境、双方抚养能力）等因素综合判断后判归由一方抚养、另一方给付相应的抚养费用并有探望权（仅未成年人的父或母本人享有且不得代为转委托或转让； 根据离婚协议或者法院的判决，一般为1次周或者2－3次月，探视频率随孩子年龄及各阶段具体情况而有所不同）。
是否出轨和能否可以争取到孩子的抚养权是两回事。法院判决孩子抚养权的标准一般是看由哪一方抚养更有利于孩子的成长，就判给谁抚养。如果法院判给一该方抚养子女，那么另一方就要支付孩子的抚养费、教育费等费用。
孩子的探视权可以申请强制执行，如果离婚后直接抚养方拒绝探视的可以向人民法院起诉，判决之后可以申请执行，要求对方配合探视，如果拒不配合的，可以申请强制执行；离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助不直接抚养方探望子女的义务。
出轨一方争取抚养费的方式：如果双方能够就抚养费等事项达成协商的，可以协商处理。协商不成的，由人民法院根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平进行判决。
探望权和抚养权的区别：1、没有抚养权的一方才有探视权，有抚养权的一方无需探视权；2、抚养权可以理解为一种义务，必须履行。探视权属于权利，可以不行使；3、探望权只有父母才有，抚养权则不一定是父母才享有。
如果孩子已经判给一方或者协议约定给一方，如果想变更抚养权有两个办法：1、双方协商一致，签订变更抚养权协议，协议一般经签字就生效。2、双方不能协商一致的情况下，一方可以向法院起诉要求变更抚养权。法院判决是否准予变更抚养权，主要
夫妻离婚后孩子的抚养权是可以变更的。 不论夫妻双方以何种方式达成离婚，在离婚前，夫妻双方已达成离婚后孩子的抚养权归属问题和双方所承担的权利义务问题。实际生活中，在夫妻离婚后经过了一段时间，可能会出现一些特殊的情况，如父母的抚养条件发生变化了，那么，父母一方或者是双方会有变更孩子的抚养权的想法，出发点都是为了孩子着想。就是说，对于孩子的抚养权，离婚后是可以变更的，即通常所说的要回孩子抚养权。
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