1、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。2、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
1、客体不同：敲诈勒索罪不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。2、受害人交出财物的主观状态不同：诈骗罪受害人是受到欺骗后“自愿”交出财物；而敲诈勒索罪受害人是因害怕“被迫”交出财物。3、刑期不同：诈骗罪可判处10年以上有期徒刑、无期徒刑；而敲诈勒索罪最高刑期为10年以上有期徒刑。
1、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。2、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉。
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
1、非法取得财物的时间不同。2、威胁的方式不同。3、威胁的内容不同。
敲诈勒索罪数额认定标准如下： 1、敲诈勒索公私财物“数额较大”，以2千元至5千元为起点； 2、敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以3万元至10万元为起点； 3、敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以30万元至50万元为起点。
根据我国刑法和相关司法解释的规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的数额，分别对应了刑法对敲诈勒索罪的规定中的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。司法实践中，不同地区会根据自身的实际情况在以上数额标准中规定具体数额标准。
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