公安撤销行政处罚决定法律依据如下: 《行政诉讼法》第五十四条规定,人民法院经过审理,根据不同情况,分别作出以下判决: (一)具体行政行为证据确凿,适用法律、法规正确,符合法定程序的,判决维持; (二)具体行政行为有下列情形之一的,判决撤销或者部分撤销,并可以判决被告重新作出具体行政行为。 行政行为撤销的条件: (1)行政行为合法要件缺损。合法的行政行为具备主体合法