投案自首悔过认错还是会判刑的，只是所受处罚的轻重取决于犯罪的轻重和自首的具体情节。但是有一点可以肯定的是，自首肯定会在一定程度上减轻犯罪嫌疑人所受的刑罚。 《刑法》第67条第1款已作明确规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。” 认定自首必须同时具备两项基本要件。一是必须自动投案;二是必须如实地供述自己的罪行。投案的方式没有限制，犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后
