赠与无效的情形主要是： 1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益作出的赠予； 2、违反法律、行政法规的强制性规定作出的赠予； 3、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益，如处分他人财产作出的赠予； 4、以合法形式掩盖非法目的作出的赠予。
附义务的赠与是指在赠与合同中赠与人对其赠与附加一定的条件，使受赠人负担一定的给付义务。赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务，所以附义务的赠与也是合法的。
民法典规定，法定继承不属于赠与，继承是由继承人继承遗产的行为，而赠与是赠与人将财产无偿赠送给受赠人的行为。
公证是自愿的行为，赠与车辆的合同是否公证，由赠与人和受赠人协商确定，协商一致的，可以申请公证。
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