从未赡养过能继承家产。但如果子女是有扶养能力和有扶养条件，但对老人不尽赡养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继父离婚后，能主张继子赡养。 （一）、继父母和继子女之间不能相互虐待和歧视 继父母和继子女之间不能相互虐待和歧视的条款，不仅适用于因生父母与继父母结婚而形成的单纯的姻亲关系，而且也包括已形成抚养关系的继父母与继子女。 （二）、继父或继母和受其抚养教育的继子女之间的权利和义务，适用父母子女关系的有关规定。 主要是指继父母与接受其抚养教育的继子女间事实上形成了抚养关系，即产生类似于拟制血亲关系的情况。但这种拟制血亲关系又和继父母收养继子女有所不同，它不以解除继子女与其生父母间的权利和义务关系为前提。继父或继母和受其抚养的继子女间的权利和义务，主要包括以下几层含义： （1）继父母对继子女有抚养和教育的义务。继父母不仅要保证继子女的生活所需，而且要保证继子女能接受正常的教育。对于不履行抚养义务的继父母，未成年的继子女或不能独立生活的继子女，有要求给付抚养费的权利。 （2）继子女对继父母有赡养和扶助的义务。在通常情况下，受继父母抚养成人并独立生活的继子女，应当承担赡养继父母的义务。继子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的继父母，有要求继子女支付赡养费的权利。 （3）继父母和继子女之间有相互继承财产的权利。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 （4）继父母有教育保护未成年继子女的权利和义务。在未成年继子女对国家、集体或者他人造成损害时，继父母应当承担相应的民事责任。
父母有收入的，也可以要求子女承担赡养责任，给付赡养费只是赡养责任的承担方式之一，还要其他赡养义务需要承担。
抱养的子女不尽赡养义务的，法定继承遗产时，可以不分或者少分遗产，所以能不能继承遗产，依据实际情况而定。
依据我国相关法律的规定，父母赠与财产时，是可以附条件的，但赡养责任是属于法定责任，无论是否赠与，子女都要承担赡养的责任。
父母未尽抚养义务，子女或子女其他监护人可以起诉父母维权，可以申请强制执行。 子女不可以拒绝赡养父母，如果拒绝赡养父母，父母可以起诉子女维权。
儿媳对家公家婆没有赡养的责任，所以不需要签订赡养协议书，但儿媳自愿承担赡养责任的，可以签订赡养协议书。
无抚养事实也能要求赡养。 子女赡养父母是法定义务，父母未尽抚养责任，子女成年后不可以拒绝赡养父母，因为抚养义务和赡养义务不是对等的。 子女对父母有赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母，有权利要求子女付给赡养费。
赡养父母是子女的责任，而儿媳或者女婿对家公家婆或者岳父岳母是没有赡养责任的，所以不需要约定各自的父母由各自赡养。
受继父或继母抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用于生父母与子女间的权利关系，即对继父母有赡养的义务。 未受继父母抚养教育的继子女，对继父母没有赡养扶助的义务。
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