根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，刑事辩护包括自行辩护、委托辩护和指定辩护。 1、自行辩护,即犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护； 2、委托辩护,即犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等进行的辩护； 3、指定辩护,即对可能判处无期徒刑、死刑的被告人,或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人的,没有委托辩护人的,法院应当为其指定律师辩护人。 另外，按照辩护方向可以分为:无罪辩护
被告人无罪辩护包括：1.控诉方指控的证据不足，不能认定被告人有罪的。 2.控诉方或辩护方提供的证据，能证明属于下述情况，依据法律应当认定被告人无罪的。 被告人行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪、被告人行为系合法行为、被告人没有实施控诉方指控的犯罪行为。 3.其它依法认定被告人无罪的情况。
刑事辩护的方式有：1.自行辩护：犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护。 2.委托辩护:犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等人进行的辩护。 3.指定辩护：对可能判处无期徒刑、死刑的被告人。 或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护。
刑事辩护人的权利有：独立辩护权、阅卷权、会见通信权、调查取证权、司法文书获取权、获得通知权、质询权、辩论权、控告权、拒绝权及其他权利。 辩护人的义务是：恪守职责、维护当事人合法权益的义务、保密义务、正当执业的义务、遵守法庭规则的义务、律师的法律援助等义务。
若案件事实不符合犯罪构成要件的，常见的做法有。 1.陈述或者证明被告人不具备法定的犯罪主体要件。 2.陈述或证明被告人主观上不具备犯罪故意或犯罪目的。 3.陈述或证明被告人主观上未实施犯罪行为。 4.陈述或证明不具备某些犯罪构成所要求的犯罪目的和犯罪后果。
刑事辩护的方式分为：1.自行辩护：犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护。 2.委托辩护:犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等人进行的辩护。 3.指定辩护：对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护人。
根据相关法律规定，被告人坚持自己行使辩护权，拒绝人民法院指定的辩护人为其辩护的，人民法院应当准许，并记录在案。 被告人如果属于盲、聋、哑人或限制行为能力人、开庭审理时不满18周岁未成年人以及可能被判处死刑的人，拒绝人民法院指定的辩护人为其辩护，有正当理由的，人民法院应当准许。 但被告人需另行委托辩护人，或人民法院应当为其另行指定辩护人。
死刑辩护的重点有。 1、被告人是否有法定从轻或减轻的情节。 2、被告人是否有酌定从轻或减轻的情形。 3、伤害类犯罪的被害人是否有过错。 4、口供是否有刑讯逼供的情形。 5、证人的证言之间的矛盾点。 6、是否有必要对鉴定结论进行重新鉴定。 7、书证物证的原始性。 8、侦查机关、检察机关、审判机关的办案程序是否违法。
刑事辩护的方式有。 1、自行辩护：犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护。 2、委托辩护：犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等人进行的辩护。 3、指定辩护：对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护人。
根据我国法律规定，发生了交通事故后可以对责任划分提出异议进行辩护，同时可以要求降低其所承担的责任。之后，可以要求保险公司承担范围内赔偿受害者的损失，后果有不足的地方可以再进行赔偿。最后是与保险公司和交通事故另一方进行沟通，必要时还可以寻求法律途径解决。
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