现在法院不做鉴定，是一方或双方当事人申请鉴定后，法院通知双方当事人摇号选定鉴定机构，法院委托进行鉴定，除了法院委托鉴定，司法鉴定机构还接受律师事务所、当事人的委托进行鉴定。
交通事故受伤后需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
1、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。2、交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。3、对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
一般情形是等受害人治疗终结后，就可以申请伤残鉴定了。治疗终结是一个医学范畴，一般指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。治疗终结不等于康复。需要医院出具诊断证明的。
交通事故鉴定不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
因交通事故受伤致残并需要进行伤残鉴定的，必须在治疗终结后，向处理交通事故的公安机关以书面形式提出申请，公安机关在接到伤残鉴定申请书后30日内作出伤残鉴定，并制作伤残鉴定结论书送达当事人，或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。鉴定结论书出具后，如果当事人对伤残鉴定结论不服，可以在接到鉴定结论后15日内，以书面的形式向上一级鉴定机构申请重新鉴定。
（一）受伤人员治疗终结后，由当事人或其代理人向大队提出伤残评定申请，大队在作出初步审查后，向伤者发出《伤残评定预约通知书》；（二）伤者持《伤残评定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和评定，对资料不齐全的，评定人有权拒绝评定，待当事人备齐资料后，再行评定；（三）评定人将根据检查的结果和医院材料，在法定的三十日内对伤者作出评定的结论；（四）当事人如对作出的评定结论不服，可在接到《伤残评定书》后十五日内向上一级公安机关提出伤残重新评定申请。
(一)受伤人员治疗终结后，由当事人或其代理人向大队提出伤残评定申请，大队在作出初步审查后，向伤者发出《伤残评定预约通知书》；(二)伤者持《伤残评定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和评定，对资料不齐全的，评定人有权拒绝评定，待当事人备齐资料后，再行评定；(三)评定人将根据检查的结果和医院材料，在法定的三十日内对伤者作出评定的结论；(四)当事人如对作出的评定结论不服，可在接到《伤残评定书》后十五日内向上一级公安机关提出伤残重新评定申请。
交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。鉴定机构应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。
申请期限：从医院证明开具日期的第二天起，15日以内伤者应提出伤残评定申请。如果伤者因为不清楚、不知道或其他原因，治疗终结后未及时提出伤残评定申请，事故办案人员应告知伤者提起申请。伤者15日内不提出伤残评定申请的，可以认为伤者自动放弃得到伤残者生活补助费和残疾用具的权利，公安交通管理部门按照一般受伤进行事故处理，超过申请期限提出的申请是无效申请。
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