朋友属于汽车试验员，工作生活场地是试验场。3月份某个周末时间为了去试验场另一个地方取工作用的东西，驾驶了试验场的重卡车，但朋友没有重卡驾驶证，属于无证驾驶。在去的途中，驶入一机动车道，属于正常行驶，但是右侧有一辆电动车突然冒出来，右侧那个小道本不是人行道，正常的人行道，在这个小道的右侧，但是人行道被堵了，这个新划出来的小道和机动车道挨着，本就非常危险，很窄。然后，朋友开的车就把这个骑电动车的撞了。撞了以后，由于试验的车没有续保险，所以无法走保险赔付。公司让我朋友承担全部责任，朋友掏了医药费14万。被撞的人还要了二十万的补偿，由于朋友没钱，公司对这二十万进行了垫付。当时说这笔钱走工伤，年底工伤名额如果没满，我朋友就不用掏钱了，如果满了，公司就进行追偿。这个事情本以为是按这个方式处理，但是公司又未经通知停发了朋友的工资，四月份五月份点工资都没有发。现在要重新去协商，想咨询下，这个事故的责任到底应该怎么划分？

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