你好，第一，起诉离婚随时都可以，按程序需要准备起诉状，证据材料，身份信息等，可以委托专业律师代理，省去麻烦和隐忧；第二，按民法典规定，分居达二年可以视为感情破裂准予离婚的事由，而非自动离婚，仍然需要起诉进行判决离婚，已经起诉被判决不准离婚后又分居满一年的，可以再次起诉离婚，法院会判决准许离婚；第三，孩子的抚养权（是指必须是双方的孩子，而非是夫妻双方外其他人的孩子），如果2周岁以内是由母亲抚养，男方支付抚养费；如果已满8周岁，则尊重孩子的真实意愿；2-8周岁内的，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，比如综合对比男女双方的经济、文化、环境、小孩生长环境、对长辈依赖等决定谁更适合抚养小孩，另一方支付抚养费