医疗诉讼不需要先行仲裁。
根据《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因此，医疗诉讼满足以上条件即可起诉，不需要先行仲裁。只有劳动纠纷才需要仲裁前置。