子女抚养权既是权利又是义务，当事人应积极主动履行抚养和教育子女的义务。抚养权是法定的权利义务，一般是父母对未成年子女存在该项权利义务，是对未成年子女的生活照顾和经济帮助。《婚姻法》第36条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。从法律规定的文字含义及内在逻辑关系可以看出，抚养和教育子女既是权利又是义务。司法实践中，抚养权一旦确实后，想要要回孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。那么，要回抚养权的法律规定是什么呢相关司法解释对于可以要回孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。总而言之，您得记住，子女抚养权不仅仅是权利，更是责任和压力，如果你能妥善行使子女抚养权，那么离婚后子女抚养权是可以要回来的。不过，很多夫妻只能通过法院起诉要回子女抚养权。但是，法院支持不支持您的主张，那得看证据。对于离婚时没要孩子抚养权可以要回吗，其实是可以的，但变更抚养权并不是一件容易的事情，需要做好相应的准备才行。