有限责任公司的成立流程如下：
1、向工商登记机关申请公司名称核准；
2、拟定公司章程；
3、到工商机关办理公司设立登记手续；
4、领取营业执照；
5、到公安机关指定的部门刻制印章；
6、到银行开立基本银行账户及其他账户。
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
（三）股东共同制定公司章程。
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
（五）有公司住所。
那么有限责任公司与股份有限公司的区别有哪些呢？
1、股东的数量不同。有限责任公司的股东最少2人，最多50。股份有限公司的股东没有数量的限制;
2、注册资本不同。有限责任公司要求的最低资本额较少;
3、股本的划分方式不同。有限责任公司的股份不必划为等额股份。股份有限公司的股票必须是等额划分。
综上所述，成立一个有限责任公司，只要符合相应的条件，按照以上分享的设立流程进行即可。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第六条　设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
《中华人民共和国公司法》第二十三条　设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。