1、危险来源不同正当防卫只与人有关联，而紧急避险的范围更广泛一些，可以是自然、也可以是动物、当然也包括人类在内。2、对主体的要求不同任何人都拥有正当防卫的权利，而紧急避险有特定身份的人员是没有权限的，如：警察、消防队员、军人。3、意义不同当人身自由受到不法侵害时，如果是对不法侵害人进行反击是以正当防卫保护自己，如果是为了躲避而伤害第三者那属于紧急避险。4、实施对象不同正当防卫是双方之间的事情，而紧急避险必须面向第三方。5、法律要求不同紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。