未成人租车，租车公司有基本的审查义务，没有履行审查义务，承担相应的责任。未成年人开车上路这是法律禁止的，因为法律要求开车上路首先要取得驾驶资格，也就是所说的驾驶证。未成年人不满足考取驾驶证的条件要求。因此对于未成年人开车上路，一般认定为无证驾驶。相应的处罚，自然也是按照无证驾驶的有关规定做出。不过考虑到行为人尚未成年，一般只是处200元以上2000元以下罚款罚款，往往不会拘留，同时未成年人的监护人也会受到教育。
限制行为能力人的行为效力是什么？
1、纯粹受益和行为能力；2、行为能力以外的双方行为是效力待定，（但签订合伙协议是无效的，因为根据合伙企业法规定，合伙人必须是完全民事行为能力人）;
3、行为能力以外的单方行为无效（如遗嘱）。
综上所述，租赁公司作为从事车辆租赁的经营者，未严格履行审查义务，如果发生交通事故，对事故存在一定过错，应当承担相应的法律责任。希望对您有所帮助。《民法典》第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
　第十八条 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
　　十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。