无效。以放弃继承权为条件不赡养老人，签订的赡养协议书是不具有法律效力的，赡养是属于法定的义务，订立此合同损害了老人被照顾的权益，因此合同不因双方的协议而解除。
《中华人民共和国合同法》
第五十二条【合同无效的法定情形】有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。