一、起诉离婚对方不出庭不可以直接判离婚，起诉离婚，需要双方当事人必须到庭，被告经过法院两次传票传唤不到庭，法院可以依法拘传当事人到庭。离婚不去法庭时，法院缺席判决是有条件的。按照法律规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
二、《民事诉讼法》第六十二条规定：“离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。”
根据《婚姻法》第三十二条，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。