不需要。只要宝宝的手续齐全，爷爷奶奶是可以代办的。新生婴儿入户是自愿的，可以随夫也可以随母。期手续为：
1，父母户籍在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿办理入户；
2，父母户籍不在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿以及婴儿未在对方户籍登记机关入户证明办理入户。