起诉孩子探视权应向法院提交起诉书，需要准备以下证据：
1、存在父母子女关系的证据。
2、扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据。
《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。