1、继承人只能继承被继承人的遗产。
2、继承法规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。包括：【1】、公民的收入;【2】、公民的房屋、储蓄和生活用品;【3】、公民的林木、牲畜和家禽;【4】、公民的文物、图书资料;【5】法律允许公民所有的生产资料;【6】、公民的著作权、专利权中的财产权利;【7】、公民的其他合法财产。
3、车辆是法律允许公民所有的生产资料，属于遗产范围。
4、所以，车辆只要是死者死亡时遗留的个人合法财产，继承人就能够继承。所以是可以继承的，但是要有一定的程序办理。
二、车子车牌的继承问题车牌本身实质上是一种行政许可，并不是财产，至于能否作为遗产继承，要看当地对车牌管理办法的具体规定。以北京为例，根据目前《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则(修订)中的规定“个人因婚姻、继承发生财产转移的已注册登记的小客车不适用本细则”。也就是说，车主去世后继承人无需取得购车指标即可办理过户手续，继续使用车辆。但值得注意的是，该规定指的是汽车，车牌本身是随附在汽车上的，继承者继承的财产不是车牌本身，而是汽车，即继承者获得的是汽车以及与之附随的车牌。根据公安部发布的《机动车登记规定》
第十八、十九条规定，继承是机动车所有权转移的情形之
一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。