首先要报警，交警队出具事故责任认定书，确定责任。
然后要看交警部门出具的事故责任认定书是如何划分责任的，一般分全责、主要责任、对等责任、次要责任、无责。
建议先等待交警队出局事故责任认定书，然后要求肇事一方的保险公司先支付你们1万元的医疗费，你们先垫付部分费用，如果医疗费用过高无力承担的，出院后可以就这部分先起诉，其余赔偿待伤者伤情稳定后，申请伤残等级鉴定，待伤残鉴定结论下来之后，可直接依据《人身损害司法解释》规定的各个项目来向法院提起诉讼，维护自己的权益。