对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。
司法鉴定机构依据《道路交通事故受伤人员伤残评定》的国家标准，对当事人人的伤残情况进行综合评定。
委托人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人进行调解或提起诉讼。交通事故伤残鉴定结论由委托机构领取。
如果当事人或代理人对交通事故鉴定结论有异议的，可以申请重新鉴定或补充鉴定，相关鉴定费用由异议方支付，最终由败诉方承担。