发生交通事故后，交警没有作出责任认定，事故双方自行达成赔偿协议，一方不履行协议的，
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第70条第2款规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
第3款规定：在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
可见，较之原《道路交通事故处理办法》的规定，新法强调了当事人协商处理途径，并非所有事故都要经公安交通警察部门处理。道路交通事故发生后，双方当事人自行达成和解协议，只要不存在协议无效的情形，各方均应按照协议履行。如一方不履行协议，另一方可依照以合同纠纷为由提起诉讼并申请法院强制执行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。