上路行驶是不允许的。摩托车没有年检上路行驶的处罚是：处警告或者20元以上200元以下罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》：　　
第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的中华人民共和国道路交通安全法摘录牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。　　故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。　　第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。