您好，变更抚养权的方式有两种，1、协议变更，无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
2、诉讼变更，如果无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。