可以，前提是孩子有户籍。
有了户籍，孩子就有身份证号，就可以有孩子父母作为监护人，代替子女签字办理该该住房过户手续。需要出具孩子出生医学证明，父母身份证，户口本，婚姻情况证明；
《房屋登记办法》：
共有房屋，应当由共有人共同申请登记。
共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。
第十四条
未成年人的房屋，应当由其监护人代为申请登记。监护人代为申请未成年人房屋登记的，应当提交证明监护人身份的材料；因处分未成年人房屋申请登记的，还应当提供为未成年人利益的书面保证。