醉驾取保候审之后，依然还会判处刑罚。《刑法》第一百三十三条规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
第一，追逐竞驶，情节恶劣的
第二，醉酒驾驶机动车的
第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的
第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
因而，在道路上醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，此时需要车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80100的属于醉酒驾驶。
因此，只要是机动车驾驶人体内酒精含量大于或者等于80100，并且开车上路的，那么就能够依法判刑。