刑事和解有以下程序：和解的提出与受理、和解准备、和解陈述与协商、签订和解协议、审查生效等阶段。
根据《宪法》
第一百一十一条
居民委员会、村民委员会设人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会，办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映群众的意见、要求和提出建议。
根据《婚姻法》
第四十三条家庭暴力与虐待
实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。