取保候审，是指侦查、起诉和审判机关在刑事诉讼过程中，对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保征金，并出具保证书，以保证随传随到的一种刑事强制措施。
犯罪行为人因醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪，犯罪嫌疑人被取保候审期限到期的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

《刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。