条件如下：
1、人民法院已经受理案件；
2、受理案件的人民法院对该案无管辖权；
3、接受移送案件的人民法院依法享有管辖权。

《刑事诉讼法》第150条规定：人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书有明确的指控犯罪事实，并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或照片的，应当决定开庭审判。