只要双方同意离婚并且能对财产分割问题、孩子抚养权问题协商一致，就可以拿着离婚协议书、结婚证和身份证明到一方当地民政局办理离婚手续就可以。若是一方不同意离婚或者财产问题、孩子抚养权问题协商不好，只能诉讼离婚，诉讼离婚能否一次性离掉需要看一方是否存在法定的离婚情形。根据你提供的情况，你们的婚姻存在可以法定离婚的情形，所以法院判决离婚的可能性还是较大的。但是是否符合法定可以离婚的疾病还需要鉴定和诊断，如果一方身体上存在很难治愈的缺陷或者疾病，导致双方生活矛盾激化，夫妻感情破裂，那么法院会考虑双方无法继续生活下去，判离婚的概率会很高。