父母去世后房产过户需要办理遗产继承公证，公证收费按房产市场价收取。公证收费中证明财产继承、赠与、接受遗赠的收费标准为：受益额20万以下的部分，按
1.2收取；超过20万不满50万的部分，按1收取；超过50万不满500万的部分，按照0.8的收取；超过500万不满1000万元的部分，按0.5收取；超过1000万的部分，按0.1收取。
《公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。